3月3日，iCAR与地平线联合举办智驾技术发布会，正式展示搭载地平线HSD全场景辅助驾驶系统的全新量产车型iCAR V27的辅助驾驶能力。iCAR品牌事业部总经理苏峻、地平线创始人兼CEO余凯出席发布会，现场解读这款家庭硬派SUV在多城市复杂场景下的路测表现，其拟人化的驾驶体验展现出行业第一梯队的技术水准。
旗舰级软硬件配置，打造硬派SUV智驾新高度
iCAR V27搭载地平线征程6P芯片，单颗算力达560TOPS，配合27颗含激光雷达在内的高精度传感器，实现更远的感知距离、更快的反应速度与更精准的决策判断。该芯片基于地平线自研的新一代BPU纳什架构打造，针对Transformer大模型实时推理完成深度优化，实现芯片与算法的深度融合，搭配创新存储与控制系统，有效提升数据处理效率、降低系统延迟，同时支持持续学习功能。充足的算力冗余也为车辆的长期OTA升级预留空间，实现“上市即领先，五年不过时”的产品特性。
软件层面，iCAR V27搭载国内首个量产落地的真·一段式端到端系统，地平线HSD也因此被行业称作“中国版FSD”。与传统规则算法的模块拼接不同，这一系统可实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，系统反应时间较人类平均水平快42%，能更快速应对道路突发状况。同时，一段式端到端实现横纵向控制深度耦合，将点刹、重刹、车身“画龙”等不良驾驶表现减少超90%，有效降低乘坐晕车感，让变道、过弯、绕行等操作更流畅。依托海量专业驾驶数据训练，该系统还具备超前预判与防御性驾驶能力，可在复杂交通环境中实现安全与效率的兼顾。
全场景泛化能力，破解用户场景驾驶焦虑
地平线HSD的一段式端到端架构，让iCAR V27拥有不依赖高精地图、无需逐城特调的强泛化能力，用户提车即可享受全国统一的智驾体验。结合强化学习算法与VLM大模型“通识外挂”，系统具备强大的场景理解能力，可识别潮汐车道、串联掉头、施工警示等复杂道路标识，面对未见过的路况也能快速判断并做出合理应对，同时支持无图无路自主规划的“漫游模式”，真正实现“有路就能开、城野皆好开”。
在日常通勤场景中，iCAR V27在北京、重庆的晚高峰极端拥堵路况下，可实现平稳跟车、丝滑启停，全程无需人工接管，精准解决用户通勤驾驶痛点；面对加塞、人车混行、非机动车横穿等复杂情况，系统的类人预判与动态博弈能力可实现灵活应对。在重庆洪崖洞、解放碑地下环道等极限场景的路测中，车辆可适应夜间车流、狭窄巷道、复杂隧道路网等路况，实现动态判断、精准选道，加减速操作线性平顺。
针对长途自驾与郊野出游需求，iCAR V27可完成高速自动变道、上下匝道等操作，在非铺装路面也能实现自主巡航与路径规划。这款近5米的硬派方盒子车型，还具备高水准自动泊车能力，泊车成功率达97%，平均泊车时间仅32秒，降低新手驾驶操作难度。
强强联合突破品类边界，智驾量产实力持续验证
据悉，iCAR V27将于3月13日全国正式上市，这也是地平线HSD首次落地硬派方盒子车型品类。依托地平线HSD的顶尖智驾技术，这款5米级家庭硬派SUV打破了硬派SUV“重越野、轻智能”的品类固有认知，形成差异化产品竞争力，树立方盒子车型的智驾新标杆。
iCAR V27的上市，也让地平线HSD的量产阵营再添重磅车型，地平线的智驾产品版图进一步扩大。凭借“软硬结合”的技术路径，地平线持续为车企赋能，助力打造差异化智驾产品，目前已与全球10家车企达成合作，20余款车型完成定点；首批搭载HSD的星途ET5、深蓝L06上市8周，智驾功能激活量便突破2.5万台，规模化量产能力得到市场验证。
作为业内少数具备成熟软硬一体智驾能力的企业，地平线以核心技术构筑智能驾驶底座，实现算力与用户体验的高效转化；iCAR则精准把握新能源时代用户对车辆个性与核心价值的双重需求。双方基于对智能出行的共同探索，通过技术与产品的深度融合，为用户带来更优质的出行体验。双方表示，技术的核心价值在于服务于人，希望让地平线HSD成为用户的“隐形司机”，以更智能、更温暖的出行体验，陪伴用户从容出行、安全抵达。